[0002]如图1所示，现有热处理设备中的自动上料机上，特别是什对套圈类零件需要有多个备料储料仓1，工件2放置在备料储料仓1中，某个备料储料仓1转动到输送工位后，抓取设备逐一将热处理工件2抓送到热处理炉内料盘上，因此为了确保抓取精度，由备料储料仓1向上托送出的工件2需要有一定的定位精度以保证自动生产线的连续作业。
[0003]套圈类零件如轴承套圈、内齿圈和外齿圈，它们都含有中心孔，自动上料机由升降驱动步进电机3、回转支承4、升降托板5和工件支撑6构成，升降托板5与升降驱动步进电机3相连，工件支撑6设置在回转支撑4上，工件支撑6上均匀分布有数个备料储料仓1，备料储料仓1由穿料柱7和导向锥8组成，穿料柱7竖直设置下端固定在工件支撑6上，导向锥8设置在穿料柱7顶部，套圈类零件采用中心孔定位，工件2成串穿装在穿料柱7上，然后通过升降托板5从最下方将工件2逐一向上托起上料，工件2通过导向锥8，导向锥8上部直径最大端与工件2内径相配合实现精确定位上料。
[0004]由于工件2的不同，其结构尺寸的变化，其工件2的厚度和内孔直径会发生变化，工件2厚度的变化可以通过调节升降驱动步进电机3的步进工作参数，改变升降托板5每次上升距离来实现，但是工件2内孔直径的变化只能通过更换导向锥8来实现工件精确定位，导向锥8更换比较麻烦，并且不同内径的工件...
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