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电动机根据其工作原理和结构特点，可分为多种类型。常见的电动机类型包括直流电动机、交流电动机、步进电动机和伺服电动机等。每种类型的电动机都有其独特的工作原理和应用场景。

直流电动机：直流电动机依靠直流电源供电，具有转速调节范围广、启动性能好等特点。它在电力拖动、工业自动化和交通运输等领域得到广泛应用。

交流电动机：交流电动机通过交流电源供电，具有结构简单、运行可靠、维护方便等优点。它在工业生产和家庭生活中广泛应用，如电风扇、洗衣机等家电产品。

步进电动机：步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的开环控制元件。它具有定位精度高、控制简单等特点，在数控机床、机器人和自动化生产线等领域得到广泛应用。

伺服电动机：伺服电动机是一种能够精确控制位置和速度的电动机。它通常与控制系统相结合，实现高精度的运动控制。在航空、航天、军事等领域，伺服电动机发挥着重要作用。