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目前市面上最常见的氧传感器有两种,窄氧传感器与宽氧传感器,主要区别在于窄氧传感器能够检测混合气是浓还是稀,而宽氧传感器除了能判断混合气是浓还是稀之外还能检测出是什么程度的浓和稀,通常原先国五的车上下游氧传感器均为窄氧传感器,而国六因为排放加严的缘故,上游氧传感器普遍改为了宽氧传感器。